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科创CTE总线型伺服电机

功率范围: 50W ~ 7.5kW
输入电压: 单相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ
控制方式: 位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制
编码器类型: 2500线增量型光电编码器(省线/非省线)、17bit/20bit/23bit绝对值编码器
通讯方式: EtherCAT、POWERLINK、CANopen
输入输出点数: IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,5路输入支持16种功能配置,3路输出支持12种功能配置
监视功能: 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视


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  • 技术参数
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◎ 电流环频率响应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz,通讯速率100Mbps

◎ 搭配多种减滤波器提高控制稳定性,支持速度曲线规划,可进行加减速设置和加减速圆角的设置。

◎ 末端抖动抑制功能,摩擦补偿功能,电机齿槽转矩补偿功能。

◎ 支持弱磁控制,在高速轻载的运行场合,可以使电机的转速继续上升。

◎ 支持多种辅助功能参数复位、自学习、点动、故障历史查询以及故障历史清除

◎ 支持上位机PC软件进行参数设置(上传、下载、复位、导入、导出);波形监视( 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形,历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 );支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作;

◎ 支持与多台地址不同的伺服驱动通讯;


    ◎ 附带对应国际标准的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠

    ◎ 可选配手持操作面板,进行参数设置并监视伺服及电机状态,系统调试更加方便。